对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

电动执行器发生振荡的原因及解决方案如下：

　　1、执行器阀位反馈小回路发生振荡，这可能是由于磁放大器设置的过于灵敏，让执行器小回路没有办法稳定下来从而发生了振荡。对这种震荡产生的原因，只要根据以往的工作经验，调节磁放大器，调在合适的范围，这样就能让震荡消失了。

　　2、电动执行器振荡的原因有时是因为调节系统参数不当而导致的系统振荡，设置的调节器的参数不适合，让各回路之间产生了共振。这时就要重新设定参数，让各个回路都要保持在能够稳定下来的范围之内。

　　3、电动执行器里面的齿轮，连杆等零件之间产生了空隙，这也是会导致震荡的。

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